ارائه‌کننده: رضا پروانیا
استاد راهنما: دکتر وحید جوهری مجد
استاد ناظر داخلی: دکتر مجید ساده دل
استاد ناظر خارج از دانشگاه: دکتر مهدی سیاوش
تاریخ: 1403/04/12
ساعت: 13
مکان: p6

چکیده:
کپسول‌های بی‌سیم کلونوسکوپی ازجمله ابزارهای نوین در حوزه تشخیص‌اند که می‌توانند از بخش‌های مختلف سیستم گوارش ازجمله روده بزرگ تصویربرداری کنند و اطلاعات مفیدی به پزشکان ارائه دهند. در این پژوهش یک کپسول کلونوسکوپی جدید طراحی‌شده که می‌تواند به کمک حرکت ارتعاشی خود در روده بزرگ حرکت کند و از پیچ‌های تند روده راحت‌تر عبور کند.
تاکنون یک شبیه‌سازی سه‌بعدی از حرکت این قبیل کپسول‌ها در مدل روده در دسترس نبوده است تا بتوان نیروها و سرعت‌های اعمالی در روده را اندازه‌گیری نمود.در این پروژه در یک روده سه‌بعدی ساده‌شده میزان نیروهای اعمالی کپسول به روده و سرعت آن در نقاط مختلف اندازه‌گیری و گزارش‌شده است. همچنین می‌توان در تحقیقات آینده از نتایج و روش این پژوهش درزمینهٔ کنترل این کپسول‌ها بهره برد.نیروی ارتعاشی وارده توسط یک سامانه مکانیکی فنر و مگنت دائم نیز شبیه‌سازی‌شده است تا میزان تقریبی نیروها وارده اندازه‌گیری شود.